Monographien
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Dyadische Fallsysteme im Strafrecht, Schriften zur Rechtstheorie, Heft 117, Duncker & Humblot, Berlin 1986, 203 S.
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Strukturen des strafrechtlichen Verantwortlichkeitsbegriffs: Relationen und ihre Verkettungen, Schriften zum Strafrecht, Heft 78, Duncker & Humblot, Berlin 1988, 191 S.
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Menschenleben. Ethische Grund- und Grenzfragen des Medizinrechts, Reihe: Grundlagen der Rechtsphilosophie, Franz Steiner Verlag, Stuttgart 2003, 205 S.
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Logik im Recht. Grundlagen und Anwendungsbeispiele, Springer, Berlin/ Heidelberg 2005, XX, 385 S., 100 Abb. 2. Auflage, Springer, Berlin/ Heidelberg 2010, XX, 424 S., 107 Abb.
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Staatswesen und rechtsstaatlicher Anspruch. Ethische Fragestellungen zwischen Recht und Politik, Duncker & Humblot, Berlin 2008, 191 S.